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主控芯片采用SWM22DD8U7

振幅、擺幅可調(diào)，60°擺動(dòng)，22°振動(dòng)

振動(dòng)頻率、擺動(dòng)速度可調(diào)

最高支持800Hz振動(dòng)頻率

過流保護(hù)，電機(jī)過熱保護(hù)

3環(huán)PID控制，位置、速度、電流環(huán)，精確到0.1度

振幅補(bǔ)償，刷牙遇到牙齒阻力自動(dòng)補(bǔ)償，保證振幅、清潔力

2顆線性霍爾，正余弦+PLL精確跟蹤位置

精確、高效控制，電機(jī)不過熱